דורון פרקינס חזר למכבי כעוזר המאמן של יאניס ספרופולוס בקיץ 2021. עוד קודם לכן, במשך כשנה וחצי, נמנה הגארד לשעבר על צוות האימון של ברוקלין נטס מה-NBA כמאמן במחלקת פיתוח השחקנים ובצוות הסקאוטינג למשחקים. בין היתר, עבד באופן אישי עם קווין דוראנט וקיירי אירווינג בחזרתם מפציעה. הוא אימן בקבוצה במסגרת ליגת הקיץ בלאס וגאס, שם הוא מתגורר, ועוד קודם לכן אימן בקבוצת ה-G-League של ברוקלין, לונג איילנד נטס. הוא אף ייסד מחנות כדורסל באלסקה, שם נולד וגדל, לגילאי 8 עד 18.

כזכור, דורון פרקינס לבש לראשונה את מדי מכבי בעונת 2009/10 לאחר שעבר לתל אביב ממכבי חיפה. הוא נחשב במהרה לאחד השומרים הטובים באירופה, גארד אתלטי עם רגליים מהירות ותעוזה יוצאת דופן. באותה עונה הוא גם זכה בתואר שחקן ההגנה של העונה בליגת ווינר סל וזאת לאחר ששנה קודם לכן זכה בתואר ה-MVP של הליגה במדי הירוקים. 

בסוף חודש מרס 2011, במהלך משחק מספר 3 בסדרת ההצלבה מול קאחה לבוראל ויטוריה, פרקינס נפצע בברכו וקרע את רצועות הברך והמיניסקוס. הוא סיים את עונתו השניה במכבי בצורה אכזרית, בעוד הצהובים נעצרו רק בגמר שנערך בברצלונה מול פנאתינייקוס של ז'ליקו אוברדוביץ'.  

לאחר שנה של שיקום, שיחק דורון פרקינס בקאנטו האיטלקית ואף באולימפיאקוס היוונית, כשבעונת 2012/13 הקבוצה מפיראוס זכתה באליפות היורוליג. הוא סיים את קריירת המשחק שלו בקוריאה הדרומית בשנת 2017, ומאז החל למעשה בקריירת אימון. אחרי עונתו הראשונה על הקווים במכבי כעוזרם של יאניס ספרופולוס ולאחר מכן אבי אבן, חתם על חוזה לעונה נוספת כעוזרו של עודד קטש.